Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

PRODOTTI

Agħżel kamera adattata u professjonali għad-drones tiegħek

  • DG3 —— L-iżjed popolari l-iżgħar kamera APS-C drone oblika
  • FAQ
  • Tniżżil tad-dejta
  • Studju ta 'Każ
  • Speċ

DG3 —— L-iżjed popolari l-iżgħar kamera APS-C drone oblika

L-iktar kamera oblikwa popolari u klassika


RIY-DG3 hija kamera oblikwa għal kull skop. Għandha l-vantaġġi ta 'piż ħafif, daqs żgħir, tul fokali raġonevoli, kompatibilità għolja u spejjeż baxxi ta' manutenzjoni. U s-sistema ta 'dissipazzjoni tas-sħana u ta' tneħħija ta 'trab integrata DG3 tiżgura tħaddim fit-tul ta' il-kamera f'ambjent ta 'temperatura għolja. DG3 jista' jiġi mmuntat fuq kważi d-drones kollha ta 'grad industrijali fis-suq li jistgħu jinġarru fuq ġwienaħ fissi elettriċi żgħar għal akkwist ta' dejta fuq skala kbira jew jistgħu jiġu mmuntati fuq drones b'ħafna rotors għal akkwist ta 'dejta ta' preċiżjoni għolja .




FAQ

  • X'inhu l-format tal-informazzjoni mhux ipproċessata? Kif suppost nipproċessa magħha?

    il-format tar-ritratti mhux ipproċessati huwa .jpg.

    Normalment wara t-titjira, l-ewwel irridu nniżżluhom mill-kamera, li għandhom bżonn is-softwer li ddisinjajna “Sky-Scanner”. B’dan is-softwer, nistgħu nniżżlu dejta b’ċavetta waħda, u awtomatikament niġġeneraw fajls ta ’blokki ContextCapture ukoll.

    Ikkuntattjana biex tkun taf aktar dwar ritratti mhux ipproċessati>
  • Proċedura ta 'installazzjoni fuq pjattaformi differenti jew ġwienaħ fissi UAV jew ajruplani żgħar?

    RIY-DG4 PROS jista 'jiġi mmuntat kemm fuq drones b'ħafna rotors kif ukoll fuq ġwienaħ fissi għall-akkwist ta' dejta ta 'fotografija oblikwa. U minħabba l-unità ta' kontroll, unità ta 'trasmissjoni ta' dejta u subsistemi oħra huma modulari, u għalhekk huwa faċli biex jiġu mmuntati u sostitwiti. b'ħafna kumpaniji tad-drones mad-dinja kollha, kemm bil-ġwienaħ fissi kif ukoll b'ħafna rotors u VTOL u ħelikopter, jirriżulta li kollha huma adattati tajjeb ħafna.

    Ikkuntattjana biex tkun taf aktar dwar ritratti mhux ipproċessati>
  • Għaliex is-sinkronizzazzjoni ta 'ħames lentijiet hija daqshekk importanti?

    Aħna lkoll nafu li matul it-titjira tad-drone, se jingħata sinjal ta 'attivazzjoni lill-ħames lentijiet tal-kamera obique. Fit-teorija, il-ħames lentijiet għandhom ikunu esposti b'mod sinkroniku, u allura dejta POS tiġi rreġistrata simultanjament.

    Iżda wara verifika attwali, wasalna għal konklużjoni: iktar ma tkun kumplessa l-informazzjoni dwar in-nisġa tax-xena, iktar tkun kbira l-ammont ta 'dejta li l-lenti tista' ssolvi, tikkompressa u taħżen, u iktar ma tieħu l-ħin biex tlesti r-reġistrazzjoni.

    Jekk l-intervall bejn is-sinjali tal-grillu huwa iqsar mill-ħin meħtieġ biex il-lenti tlesti r-reġistrazzjoni, il-kamera ma tkunx tista 'tagħmel l-espożizzjoni, li tirriżulta f' "ritratt nieqes".

    BTWil is-sinkronizzazzjoni hija wkoll importanti ħafna għas-sinjal PPK.

    Ikkuntattjana biex tkun taf aktar dwar ritratti mhux ipproċessati>
  • X'inhi l-effiċjenza tax-xogħol ta 'DG4Pros? Kif nistabbilixxi l-parametri rilevanti?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Altitudni tat-titjira (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Veloċità tat-titjira (m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Żona ta 'xogħol tat-titjira waħda (km2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    Numru tar-ritratt tat-titjira wieħed

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Numru ta 'titjiriet ġurnata waħda

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Erja totali tax-xogħol Ġurnata waħda (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ Tabella tal-parametri kkalkulata bir-rata ta 'koinċidenza lonġitudinali ta' 80% u r-rata ta 'koinċidenza trasversali ta' 70% (nirrakkomandaw)

    Drone bil-ġwienaħ fissi + DG4PROS 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Altitudni tat-titjira (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Veloċità tat-titjira (m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Titjira waħda

    erja tax-xogħol (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Titjira waħda

    numru tar-ritratt

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Numru ta 'titjiriet

    ġurnata waħda

    6

    6

    6

    6

    6

    Erja totali tax-xogħol

    Ġurnata waħda (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ Tabella tal-parametri kkalkulata bir-rata ta 'koinċidenza lonġitudinali ta' 80% u r-rata ta 'koinċidenza trasversali ta' 70% (nirrakkomandaw)

    Ikkuntattjana biex tkun taf aktar dwar ritratti mhux ipproċessati>

Każ ta 'suċċess ta' fotografija oblikwa

—— Uża mudell 3D biex tagħmel stħarriġ katastali għal żoni għoljin

1. Ħarsa ġenerali

Wara bosta snin ta 'żvilupp, issa fiċ-Ċina, il-fotografija oblikwa intużat ħafna fi proġetti ta' stħarriġ katastali rurali. Madankollu, minħabba r-restrizzjoni tal-kundizzjonijiet tekniċi tat-tagħmir, il-fotografija oblikwa għadha dgħajfa għall-kejl katastali ta 'xeni ta' qatra kbira, prinċipalment minħabba li t-tul fokali u l-format tal-istampa tal-lenti tal-kamera oblikwa mhumiex sa standard. Wara bosta snin ta 'esperjenza ta' proġett, sibna li l-eżattezza tal-mappa għandha tkun fi ħdan 5 cm, allura l-GSD għandu jkun fi ħdan 2 cm, u l-mudell 3D għandu jkun tajjeb ħafna, it-truf tal-bini għandhom ikunu dritti u ċari.


Ġeneralment, it-tul fokali tal-kamera użat għal proġetti ta 'kejl katastali rurali huwa ta' 25mm vertikali u 35mm oblikwu. Sabiex tinkiseb l-eżattezza ta '1: 500, il-GSD għandu jkun fi ħdan 2 cm. U biex tiżgura li , l-altitudni tat-titjira tad-drones hija ġeneralment bejn 70m-100m. Skond din l-altitudni tat-titjira, m'hemm l-ebda mod kif titlesta l-ġbir tad-data tal-bini ta '100m' il fuq. Anke jekk twettaq titjira xorta waħda, ma tistax tiggarantixxi s-sovrapożizzjoni tas-soqfa, li tirriżulta fi kwalità fqira tal-mudell .U minħabba li l-għoli tal-ġlieda huwa baxx wisq, huwa estremament perikoluż għall-UAV.

Sabiex issolvi din il-problema, f'Mejju 2019, wettaqna t-test tal-verifika tal-eżattezza ta 'Fotografija Oblikwa għal bini urban għoli. L-għan ta 'dan it-test huwa li jivverifika jekk l-eżattezza tal-immappjar finali tal-mudell 3D mibni mill-kamera oblika RIY-DG4pros tistax tissodisfa r-rekwiżit ta' 5 cm RMSE.

2. Proċess ta 'ttestjar

Tagħmir

F’dan it-test, aħna nagħżlu d-DJI M600PRO, mgħammar bil-kamera oblikwa ta ’ħames lenti Rainpoo RIY-DG4pros.

Ippjanar ta 'żona ta' sorveljanza u punti ta 'kontroll

Bi tweġiba għall-problemi ta 'hawn fuq, u biex iżżid id-diffikultà, għażilna apposta żewġ ċelloli b'għoli medju tal-bini ta' 100 metru għall-ittestjar.

Il-punti ta 'kontroll huma ssettjati minn qabel skont il-mappa ta' GOOGLE, u l-ambjent tal-madwar għandu jkun kemm jista 'jkun miftuħ u mingħajr ostakli. Id-distanza bejn il-punti hija fil-medda ta '150-200M.

Il-punt ta 'kontroll huwa 80 * 80 kwadru, maqsum f'aħmar u isfar skond id-dijagonali, sabiex jiġi żgurat li ċ-ċentru tal-punt jista' jiġi identifikat b'mod ċar meta r-riflessjoni tkun qawwija wisq jew l-illuminazzjoni ma tkunx biżżejjed, biex ittejjeb il-preċiżjoni.

Ippjanar tar-Rotta tal-UAV

Sabiex niżguraw is-sigurtà tal-operat, irriżervajna altitudni sikura ta '60 metru, u l-UAV tellgħu 160 metru. Sabiex niżguraw il-koinċidenza tas-saqaf, aħna żidna wkoll ir-rata ta 'koinċidenza. Ir-rata ta 'koinċidenza lonġitudinali hija ta' 85% u r-rata ta 'koinċidenza trasversali hija ta' 80%, u l-UAV tellgħu b'veloċità ta '9.8m / s.

Rapport tat-Triangulazzjoni mill-Ajru (AT)

Uża s-softwer "Sky-Scanner" (Żviluppat minn Rainpoo) biex tniżżel u tipproċessa minn qabel ir-ritratti oriġinali, imbagħad importahom fis-softwer tal-immudellar 3D ContextCapture b'ċavetta waħda.

  • 15h.

    Ħin AT: 15h.

     

  • 23h.

    Mudellar 3D

    ħin: 23h.

Rapport tad-distorsjoni tal-lenti

Mid-dijagramma tal-gradilja tad-distorsjoni, jidher li d-distorsjoni tal-lenti tar-RIY-DG4pros hija żgħira ħafna, u ċ-ċirkonferenza hija kważi kompletament koinċidenza mal-kwadru standard;

Żball ta 'projezzjoni mill-ġdid RMS

Grazzi għat-teknoloġija ottika ta 'Rainpoo, nistgħu nikkontrollaw il-valur RMS fi 0.55, li huwa parametru importanti għall-eżattezza tal-mudell 3D.

Sinkronizzazzjoni ta 'ħames lenti

Jista 'jidher li d-distanza bejn il-punt ewlieni tal-lenti vertikali taċ-ċentru u l-punt ewlieni tal-lentijiet oblikwi huma: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, nieqsa d-differenza attwali fil-pożizzjoni, il-valuri tal-iżball huma: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, id-differenza massima tal-pożizzjoni hija 4.37cm, is-sinkronizzazzjoni tal-kamera tista 'tiġi kkontrollata fi żmien 5ms;

Żball identifikat

L-RMS tal-punti ta 'kontroll previsti u attwali jvarjaw minn 0.12 sa 0.47 pixels.

3. Mudellar 3D

Mudell Display
Wirja tad-Dettall

Nistgħu naraw li minħabba li r-RIY-DG4pros juża lentijiet ta 'tul fokali twil, id-dar fil-qiegħ tal-mudell 3d hija ċara ħafna biex taraha. L-intervall minimu tal-ħin ta 'espożizzjoni tal-kamera jista' jilħaq 0.6s, allura anke jekk ir-rata ta 'koinċidenza lonġitudinali tiżdied għal 85%, ma hemm l-ebda tnixxija ta' ritratti. Il-linji tal-qiegħ tal-bini għoli huma ċari ħafna u bażikament dritti, u dan jiżgura wkoll li nistgħu nġibu footprints aktar preċiżi fuq il-mudell aktar tard.

4. Iċċekkja l-Eżattezza

  • Aħna nużaw l-istazzjon totali biex niġbru d-dejta tal-pożizzjoni tal-punti ta 'kontroll u mbagħad nimportaw il-fajl DAT f'CAD. Imbagħad qabbel direttament id-dejta tal-pożizzjoni tal-punti fuq il-mudell biex tara d-differenzi tagħhom.
  • Aħna nużaw l-istazzjon totali biex niġbru d-dejta tal-pożizzjoni tal-punti ta 'kontroll u mbagħad nimportaw il-fajl DAT f'CAD. Imbagħad qabbel direttament id-dejta tal-pożizzjoni tal-punti fuq il-mudell biex tara d-differenzi tagħhom.

5. Konklużjoni

F'dan it-test, id-diffikultà hija li l-waqgħa għolja u baxxa tax-xena, id-densità għolja tad-dar u l-art kumplessa. Dawn il-fatturi se jwasslu għal żieda fid-diffikultà tat-titjira, riskju ogħla, u mudell 3D agħar, li jwassal għat-tnaqqis tal-preċiżjoni fl-istħarriġ katastali.

Minħabba li t-tul fokali RIY-DG4pros huwa itwal minn kameras oblikwi komuni, jiżgura li l-UAV tagħna jista ’jtir f’altitudni biżżejjed sigura, u li r-riżoluzzjoni tal-immaġni tal-oġġetti tal-art tkun fi ħdan 2 cm. Fl-istess ħin, il-lenti full-frame tista 'tgħinna biex naqbdu iktar angoli tad-djar meta ntiru f'żoni ta' bini ta 'densità għolja, u b'hekk ittejjeb il-kwalità tal-mudell 3D. Taħt il-premessa li l-apparat tal-hardware kollu huwa garantit, aħna ntejbu wkoll l-irduppjar tat-titjira u d-densità tad-distribuzzjoni tal-punti ta 'kontroll biex niżguraw l-eżattezza tal-mudell 3D.

fotografija oblikwa għaż-żoni għoljin ta 'stħarriġ katastali, darba minħabba l-limitazzjonijiet tat-tagħmir u n-nuqqas ta' esperjenza, tista 'titkejjel biss permezz ta' metodi tradizzjonali. Iżda l-influwenza ta 'bini għoli fuq is-sinjal RTK tikkawża wkoll id-diffikultà u l-eżattezza fqira tal-kejl. Jekk nistgħu nużaw l-UAV biex niġbru dejta, l-influwenza tas-sinjali tas-satellita tista 'tiġi eliminata kompletament, u l-eżattezza ġenerali tal-kejl tista' titjieb ħafna. Allura s-suċċess ta 'dan it-test huwa ta' sinifikat kbir għalina.

Dan it-test juri li RIY-DG4pros jista 'tabilħaqq jikkontrolla l-RMS għal firxa żgħira ta' valur, għandu preċiżjoni tajba ta 'mmudellar 3D, u jista' jintuża fi proġetti ta 'kejl preċiż ta' bini għoli.

Speċ

DG3 —— L-iżjed popolari l-iżgħar kamera APS-C drone oblika
    Daqs tal-kamera 170 * 160 * 80mm
    Piż tal-kamera 650g
    Numru CMOS 5pcs
    Daqs tas-sensor 23.5 * 15.6mm
    Numru ta 'pixels (Total) ≥120mp
    Intervall minimu ta 'espożizzjoni ≤0.8s
    Mod ta 'espożizzjoni tal-kamera Espożizzjoni Isokronika / Isometrika
    Modalità tal-provvista tal-enerġija tal-kamera Provvista ta 'enerġija unifikata
    Proċessar minn qabel tad-dejta SKYSCANNER (GPS)
    Kapaċità tal-memorja 320g / 640g
    Veloċità tal-kopja tad-dejta ≥80m / s
    Temperatura operattiva
    -10 ℃ ~ 40 ℃