Stampi ta 'kwalità għolja , qawwija u affidabbli għall-immudellar 3D
ħafif u żgħir accuracy preċiżjoni għolja għal fotografija ta 'l-ajru oblikwa
Kamera tal-immappjar ta 'lenti waħda professjonali u ta' preċiżjoni għolja
Aċċessorji żgħar matters kwistjonijiet kbar
Stħarriġ tal-art , Kartografija , Topografiku , Stħarriġ katastali , DEM / DOM / DSM / DLG
GIS planning Ippjanar tal-belt management Ġestjoni diġitali tal-belt registration Reġistrazzjoni tal-proprjetà immobbli
kalkolu ta 'l-art , kejl tal-volum monitoring monitoraġġ tas-sigurtà
Post xeniku 3D town Belt karatteristika visual Viżwalizzazzjoni ta 'informazzjoni 3D
rikostruzzjoni wara terremot , Ditektif u rikostruzzjoni taż-żona ta 'splużjoni , Żona ta' diżastru i ...
Agħżel kamera adattata u professjonali għad-drones tiegħek
1: UAV immuntat:M200 V2、M210 V2、M210 RTK V2、M300RTK, u kwalunkwe drone ieħor multi-roter / wing-fixed / VTOL
2: Integrazzjoni għolja ma 'DJI UAVs, faċli biex topera
3: Appoġġ għat-teknoloġija TimeSync biex ittejjeb il-preċiżjoni tad-Dejta tal-Pożizzjonament RTK
4: Żgħir u ħafif, żid il-ħajja tal-batterija tal-UAV
5: Intervall ta 'ħin minimu ta' espożizzjoni≤0.8s
6: Kard tal-memorja sostitwibbli
7: Lenti li tista 'tinbidel, adattata għal applikazzjonijiet differenti
8: Ikseb ir-rispons tal-istatus tax-xogħol tal-lenti f'ħin reali, evita titjira invalida
9: Ixgħel u itfi l-ajruplan b'mod sinkroniku, jew manwalment '
10: Aqra direttament id-dejta tal-GPS mid-drones
il-format tar-ritratti mhux ipproċessati huwa .jpg.
Normalment wara t-titjira, l-ewwel irridu nniżżluhom mill-kamera, li għandhom bżonn is-softwer li ddisinjajna “Sky-Scanner”. B’dan is-softwer, nistgħu nniżżlu dejta b’ċavetta waħda, u awtomatikament niġġeneraw fajls ta ’blokki ContextCapture ukoll.
Ikkuntattjana biex tkun taf aktar dwar ritratti mhux ipproċessati>RIY-DG4 PROS jista 'jiġi mmuntat kemm fuq drones b'ħafna rotors kif ukoll b'ġwienaħ fissi għall-akkwist ta' dejta ta 'fotografija oblikwa. U minħabba l-unità ta' kontroll, l-unità ta 'trasmissjoni ta' dejta u subsistemi oħra huma modulari, u għalhekk huwa faċli biex jiġu mmuntati u sostitwiti. b'ħafna kumpaniji tad-drones mad-dinja kollha, kemm bil-ġwienaħ fissi kif ukoll b'ħafna rotors u VTOL u ħelikopter, jirriżulta li kollha huma adattati tajjeb ħafna.
Ikkuntattjana biex tkun taf aktar dwar ritratti mhux ipproċessati>Aħna lkoll nafu li matul it-titjira tad-drone, se jingħata sinjal ta 'attivazzjoni lill-ħames lentijiet tal-kamera obique. Fit-teorija, il-ħames lentijiet għandhom ikunu esposti b'mod sinkroniku, u allura dejta POS tiġi rreġistrata simultanjament.
Iżda wara verifika attwali, wasalna għal konklużjoni: iktar ma tkun kumplessa l-informazzjoni dwar in-nisġa tax-xena, iktar tkun kbira l-ammont ta 'dejta li l-lenti tista' ssolvi, tikkompressa u taħżen, u iktar ma tieħu l-ħin biex tlesti r-reġistrazzjoni.
Jekk l-intervall bejn is-sinjali tal-grillu huwa iqsar mill-ħin meħtieġ biex il-lenti tlesti r-reġistrazzjoni, il-kamera ma tkunx tista 'tagħmel l-espożizzjoni, li tirriżulta f' "ritratt nieqes".
BTW,il is-sinkronizzazzjoni hija wkoll importanti ħafna għas-sinjal PPK.
Ikkuntattjana biex tkun taf aktar dwar ritratti mhux ipproċessati>
DJI M600Pro + DG4PROS |
||||||
GSD (cm) |
1 |
1.5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Altitudni tat-titjira (m) |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
Veloċità tat-titjira (m / s) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
Żona ta 'xogħol tat-titjira waħda (km2) |
0.26 |
0.38 |
0.53 |
0.8 |
0.96 |
1.26 |
Numru tar-ritratt tat-titjira wieħed |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
Numru ta 'titjiriet ġurnata waħda |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
Erja totali tax-xogħol Ġurnata waħda (km2) |
3.12 |
4.56 |
6.36 |
9.6 |
11.52 |
15.12 |
※ Tabella tal-parametri kkalkulata bir-rata ta 'koinċidenza lonġitudinali ta' 80% u r-rata ta 'koinċidenza trasversali ta' 70% (nirrakkomandaw)
Drone bil-ġwienaħ fissi + DG4PROS |
|||||
GSD (cm) |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
Altitudni tat-titjira (m) |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
Veloċità tat-titjira (m / s) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
Titjira waħda
erja tax-xogħol (km2) |
2 |
2.7 |
3.5 |
5 |
6.5 |
Titjira waħda
numru tar-ritratt |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
Numru ta 'titjiriet
ġurnata waħda |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
Erja totali tax-xogħol
Ġurnata waħda (km2) |
12 |
16.2 |
21 |
30 |
39 |
※ Tabella tal-parametri kkalkulata bir-rata ta 'koinċidenza lonġitudinali ta' 80% u r-rata ta 'koinċidenza trasversali ta' 70% (nirrakkomandaw)
Ikkuntattjana biex tkun taf aktar dwar ritratti mhux ipproċessati>Wara bosta snin ta 'żvilupp, issa fiċ-Ċina, il-fotografija oblikwa intużat ħafna fi proġetti ta' stħarriġ katastali rurali. Madankollu, minħabba r-restrizzjoni tal-kundizzjonijiet tekniċi tat-tagħmir, il-fotografija oblikwa għadha dgħajfa għall-kejl katastali ta 'xeni ta' qatra kbira, prinċipalment minħabba li t-tul fokali u l-format tal-istampa tal-lenti tal-kamera oblikwa mhumiex sa standard. Wara bosta snin ta 'esperjenza ta' proġett, sibna li l-eżattezza tal-mappa għandha tkun fi ħdan 5 cm, allura l-GSD għandu jkun fi ħdan 2 cm, u l-mudell 3D għandu jkun tajjeb ħafna, it-truf tal-bini għandhom ikunu dritti u ċari.
Ġeneralment, it-tul fokali tal-kamera użat għal proġetti ta 'kejl katastali rurali huwa ta' 25mm vertikali u 35mm oblikwu. Sabiex tinkiseb l-eżattezza ta '1: 500, il-GSD għandu jkun fi ħdan 2 cm. U biex tiżgura li , l-altitudni tat-titjira tad-drones hija ġeneralment bejn 70m-100m. Skond din l-altitudni tat-titjira, m'hemm l-ebda mod kif titlesta l-ġbir tad-data tal-bini ta '100m' il fuq. Anke jekk twettaq titjira xorta waħda, ma tistax tiggarantixxi s-sovrapożizzjoni tas-soqfa, li tirriżulta fi kwalità fqira tal-mudell .U minħabba li l-għoli tal-ġlieda huwa baxx wisq, huwa estremament perikoluż għall-UAV.
Sabiex issolvi din il-problema, f'Mejju 2019, wettaqna t-test tal-verifika tal-eżattezza ta 'Fotografija Oblikwa għal bini urban għoli. L-għan ta 'dan it-test huwa li jivverifika jekk l-eżattezza tal-immappjar finali tal-mudell 3D mibni mill-kamera oblika RIY-DG4pros tistax tissodisfa r-rekwiżit ta' 5 cm RMSE.
F’dan it-test, aħna nagħżlu d-DJI M600PRO, mgħammar bil-kamera oblikwa ta ’ħames lenti Rainpoo RIY-DG4pros.
Bi tweġiba għall-problemi ta 'hawn fuq, u biex iżżid id-diffikultà, għażilna apposta żewġ ċelloli b'għoli medju tal-bini ta' 100 metru għall-ittestjar.
Il-punti ta 'kontroll huma ssettjati minn qabel skont il-mappa ta' GOOGLE, u l-ambjent tal-madwar għandu jkun kemm jista 'jkun miftuħ u mingħajr ostakli. Id-distanza bejn il-punti hija fil-medda ta '150-200M.
Il-punt ta 'kontroll huwa 80 * 80 kwadru, maqsum f'aħmar u isfar skond id-dijagonali, sabiex jiġi żgurat li ċ-ċentru tal-punt jista' jiġi identifikat b'mod ċar meta r-riflessjoni tkun qawwija wisq jew l-illuminazzjoni ma tkunx biżżejjed, biex ittejjeb il-preċiżjoni.
Sabiex niżguraw is-sigurtà tal-operat, irriżervajna altitudni sikura ta '60 metru, u l-UAV tellgħu 160 metru. Sabiex niżguraw il-koinċidenza tas-saqaf, aħna żidna wkoll ir-rata ta 'koinċidenza. Ir-rata ta 'koinċidenza lonġitudinali hija ta' 85% u r-rata ta 'koinċidenza trasversali hija ta' 80%, u l-UAV tellgħu b'veloċità ta '9.8m / s.
Uża s-softwer "Sky-Scanner" (Żviluppat minn Rainpoo) biex tniżżel u tipproċessa minn qabel ir-ritratti oriġinali, imbagħad importahom fis-softwer tal-immudellar 3D ContextCapture b'ċavetta waħda.
Ħin AT: 15h.
Mudellar 3D
ħin: 23h.
Mid-dijagramma tal-gradilja tad-distorsjoni, jidher li d-distorsjoni tal-lenti tar-RIY-DG4pros hija żgħira ħafna, u ċ-ċirkonferenza hija kważi kompletament koinċidenza mal-kwadru standard;
Grazzi għat-teknoloġija ottika ta 'Rainpoo, nistgħu nikkontrollaw il-valur RMS fi 0.55, li huwa parametru importanti għall-eżattezza tal-mudell 3D.
Jista 'jidher li d-distanza bejn il-punt ewlieni tal-lenti vertikali taċ-ċentru u l-punt ewlieni tal-lentijiet oblikwi huma: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, nieqsa d-differenza attwali fil-pożizzjoni, il-valuri tal-iżball huma: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, id-differenza massima tal-pożizzjoni hija 4.37cm, is-sinkronizzazzjoni tal-kamera tista 'tiġi kkontrollata fi żmien 5ms;
L-RMS tal-punti ta 'kontroll previsti u attwali jvarjaw minn 0.12 sa 0.47 pixels.
Nistgħu naraw li minħabba li r-RIY-DG4pros juża lentijiet ta 'tul fokali twil, id-dar fil-qiegħ tal-mudell 3d hija ċara ħafna biex taraha. L-intervall minimu tal-ħin ta 'espożizzjoni tal-kamera jista' jilħaq 0.6s, għalhekk anke jekk ir-rata ta 'koinċidenza lonġitudinali tiżdied għal 85%, ma hemm l-ebda tnixxija ta' ritratt. Il-linji tal-qiegħ tal-bini għoli huma ċari ħafna u bażikament dritti, u dan jiżgura wkoll li nistgħu nġibu footprints aktar preċiżi fuq il-mudell aktar tard.
F'dan it-test, id-diffikultà hija li l-waqgħa għolja u baxxa tax-xena, id-densità għolja tad-dar u l-art kumplessa. Dawn il-fatturi se jwasslu għal żieda fid-diffikultà tat-titjira, riskju ogħla, u mudell 3D agħar, li jwassal għat-tnaqqis tal-preċiżjoni fl-istħarriġ katastali.
Minħabba li t-tul fokali RIY-DG4pros huwa itwal minn kameras oblikwi komuni, jiżgura li l-UAV tagħna jista ’jtir f’altitudni biżżejjed sigura, u li r-riżoluzzjoni tal-immaġni tal-oġġetti tal-art tkun fi ħdan 2 cm. Fl-istess ħin, il-lenti full-frame tista 'tgħinna biex naqbdu iktar angoli tad-djar meta ntiru f'żoni ta' bini ta 'densità għolja, u b'hekk ittejjeb il-kwalità tal-mudell 3D. Taħt il-premessa li l-apparat tal-hardware kollu huwa garantit, aħna ntejbu wkoll l-irduppjar tat-titjira u d-densità tad-distribuzzjoni tal-punti ta 'kontroll biex niżguraw l-eżattezza tal-mudell 3D.
fotografija oblikwa għaż-żoni għoljin ta 'stħarriġ katastali, darba minħabba l-limitazzjonijiet tat-tagħmir u n-nuqqas ta' esperjenza, tista 'titkejjel biss permezz ta' metodi tradizzjonali. Iżda l-influwenza ta 'bini għoli fuq is-sinjal RTK tikkawża wkoll id-diffikultà u l-eżattezza fqira tal-kejl. Jekk nistgħu nużaw l-UAV biex niġbru dejta, l-influwenza tas-sinjali tas-satellita tista 'tiġi eliminata kompletament, u l-eżattezza ġenerali tal-kejl tista' titjieb ħafna. Allura s-suċċess ta 'dan it-test huwa ta' sinifikat kbir għalina.
Dan it-test juri li RIY-DG4pros jista 'tabilħaqq jikkontrolla l-RMS għal firxa żgħira ta' valur, għandu preċiżjoni tajba ta 'mmudellar 3D, u jista' jintuża fi proġetti ta 'kejl preċiż ta' bini għoli.
Dimensjonijiet - mhux inkluż il-kisi tal-lenti (mm) |
127 * 77 * 35mm |
Piż tal-kamera |
330g |
Riżoluzzjoni totali (MP) |
61 |
Daqs tas-sensor |
35.7 * 23.8mm |
Tul fokali (mm) |
35/40/50/56 (jista 'jinbidel) |
Muntatura tal-Lenti |
E-tip |
Intervall minimu ta 'espożizzjoni |
≤0.8s |
Mod ta 'espożizzjoni tal-kamera |
Espożizzjoni Isokronika / Isometrika |
Interface ta 'aġġustament tal-parametru |
Tip-Ċ |
Interfaces I / O |
Trigger, serjali, nofs espożizzjoni |
Qawwa tad-dħul (V) |
12-27 |
Modalità tal-provvista tal-enerġija tal-kamera |
Pimħaddma minn drone |
Massimu konsum tal-enerġija (W) |
6.5 |
Proċessar minn qabel tad-dejta |
SKYSCANNER (GPS) |
Kapaċità tal-memorja |
128g |
Temperatura operattiva |
-10 ℃ ~ 40 ℃ |
Umdità (%) |
15-80 (mingħajr kondensazzjoni) |
L-14-il sular, Triq No.377 Ningbo, Żona Ġdida ta 'Tianfu, Chengdu, Sichuan, iċ-Ċina
Appoġġ barrani eas +8619808149372