Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

PRODOTTI

Agħżel kamera adattata u professjonali għad-drones tiegħek

  • M6
  • FAQ
  • Tniżżil tad-dejta
  • Studju ta 'Każ
  • Speċ

M6


1: UAV immuntatM200 V2M210 V2M210 RTK V2M300RTK, u kwalunkwe drone ieħor multi-roter / wing-fixed / VTOL

2: Integrazzjoni għolja ma 'DJI UAVs, faċli biex topera

3: Appoġġ għat-teknoloġija TimeSync biex ittejjeb il-preċiżjoni tad-Dejta tal-Pożizzjonament RTK

4: Żgħir u ħafif, żid il-ħajja tal-batterija tal-UAV

5: Intervall ta 'ħin minimu ta' espożizzjoni≤0.8s

6: Kard tal-memorja sostitwibbli

7: Lenti li tista 'tinbidel, adattata għal applikazzjonijiet differenti

8: Ikseb ir-rispons tal-istatus tax-xogħol tal-lenti f'ħin reali, evita titjira invalida

9: Ixgħel u itfi l-ajruplan b'mod sinkroniku, jew manwalment '

10: Aqra direttament id-dejta tal-GPS mid-drones




FAQ

  • X'inhu l-format tal-informazzjoni mhux ipproċessata? Kif suppost nipproċessa magħha?

    il-format tar-ritratti mhux ipproċessati huwa .jpg.

    Normalment wara t-titjira, l-ewwel irridu nniżżluhom mill-kamera, li għandhom bżonn is-softwer li ddisinjajna “Sky-Scanner”. B’dan is-softwer, nistgħu nniżżlu dejta b’ċavetta waħda, u awtomatikament niġġeneraw fajls ta ’blokki ContextCapture ukoll.

    Ikkuntattjana biex tkun taf aktar dwar ritratti mhux ipproċessati>
  • Proċedura ta 'installazzjoni fuq pjattaformi differenti jew ġwienaħ fissi UAV jew ajruplani żgħar?

    RIY-DG4 PROS jista 'jiġi mmuntat kemm fuq drones b'ħafna rotors kif ukoll b'ġwienaħ fissi għall-akkwist ta' dejta ta 'fotografija oblikwa. U minħabba l-unità ta' kontroll, l-unità ta 'trasmissjoni ta' dejta u subsistemi oħra huma modulari, u għalhekk huwa faċli biex jiġu mmuntati u sostitwiti. b'ħafna kumpaniji tad-drones mad-dinja kollha, kemm bil-ġwienaħ fissi kif ukoll b'ħafna rotors u VTOL u ħelikopter, jirriżulta li kollha huma adattati tajjeb ħafna.

    Ikkuntattjana biex tkun taf aktar dwar ritratti mhux ipproċessati>
  • Għaliex is-sinkronizzazzjoni ta 'ħames lentijiet hija daqshekk importanti?

    Aħna lkoll nafu li matul it-titjira tad-drone, se jingħata sinjal ta 'attivazzjoni lill-ħames lentijiet tal-kamera obique. Fit-teorija, il-ħames lentijiet għandhom ikunu esposti b'mod sinkroniku, u allura dejta POS tiġi rreġistrata simultanjament.

    Iżda wara verifika attwali, wasalna għal konklużjoni: iktar ma tkun kumplessa l-informazzjoni dwar in-nisġa tax-xena, iktar tkun kbira l-ammont ta 'dejta li l-lenti tista' ssolvi, tikkompressa u taħżen, u iktar ma tieħu l-ħin biex tlesti r-reġistrazzjoni.

    Jekk l-intervall bejn is-sinjali tal-grillu huwa iqsar mill-ħin meħtieġ biex il-lenti tlesti r-reġistrazzjoni, il-kamera ma tkunx tista 'tagħmel l-espożizzjoni, li tirriżulta f' "ritratt nieqes".

    BTWil is-sinkronizzazzjoni hija wkoll importanti ħafna għas-sinjal PPK.

    Ikkuntattjana biex tkun taf aktar dwar ritratti mhux ipproċessati>
  • X'inhi l-effiċjenza tax-xogħol ta 'DG4Pros? Kif nistabbilixxi l-parametri rilevanti?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Altitudni tat-titjira (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Veloċità tat-titjira (m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Żona ta 'xogħol tat-titjira waħda (km2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    Numru tar-ritratt tat-titjira wieħed

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Numru ta 'titjiriet ġurnata waħda

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Erja totali tax-xogħol Ġurnata waħda (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ Tabella tal-parametri kkalkulata bir-rata ta 'koinċidenza lonġitudinali ta' 80% u r-rata ta 'koinċidenza trasversali ta' 70% (nirrakkomandaw)

    Drone bil-ġwienaħ fissi + DG4PROS 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Altitudni tat-titjira (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Veloċità tat-titjira (m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Titjira waħda

    erja tax-xogħol (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Titjira waħda

    numru tar-ritratt

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Numru ta 'titjiriet

    ġurnata waħda

    6

    6

    6

    6

    6

    Erja totali tax-xogħol

    Ġurnata waħda (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ Tabella tal-parametri kkalkulata bir-rata ta 'koinċidenza lonġitudinali ta' 80% u r-rata ta 'koinċidenza trasversali ta' 70% (nirrakkomandaw)

    Ikkuntattjana biex tkun taf aktar dwar ritratti mhux ipproċessati>

Każ ta 'suċċess ta' fotografija oblikwa

—— Uża mudell 3D biex tagħmel stħarriġ katastali għal żoni għoljin

1. Ħarsa ġenerali

Wara bosta snin ta 'żvilupp, issa fiċ-Ċina, il-fotografija oblikwa intużat ħafna fi proġetti ta' stħarriġ katastali rurali. Madankollu, minħabba r-restrizzjoni tal-kundizzjonijiet tekniċi tat-tagħmir, il-fotografija oblikwa għadha dgħajfa għall-kejl katastali ta 'xeni ta' qatra kbira, prinċipalment minħabba li t-tul fokali u l-format tal-istampa tal-lenti tal-kamera oblikwa mhumiex sa standard. Wara bosta snin ta 'esperjenza ta' proġett, sibna li l-eżattezza tal-mappa għandha tkun fi ħdan 5 cm, allura l-GSD għandu jkun fi ħdan 2 cm, u l-mudell 3D għandu jkun tajjeb ħafna, it-truf tal-bini għandhom ikunu dritti u ċari.


Ġeneralment, it-tul fokali tal-kamera użat għal proġetti ta 'kejl katastali rurali huwa ta' 25mm vertikali u 35mm oblikwu. Sabiex tinkiseb l-eżattezza ta '1: 500, il-GSD għandu jkun fi ħdan 2 cm. U biex tiżgura li , l-altitudni tat-titjira tad-drones hija ġeneralment bejn 70m-100m. Skond din l-altitudni tat-titjira, m'hemm l-ebda mod kif titlesta l-ġbir tad-data tal-bini ta '100m' il fuq. Anke jekk twettaq titjira xorta waħda, ma tistax tiggarantixxi s-sovrapożizzjoni tas-soqfa, li tirriżulta fi kwalità fqira tal-mudell .U minħabba li l-għoli tal-ġlieda huwa baxx wisq, huwa estremament perikoluż għall-UAV.

Sabiex issolvi din il-problema, f'Mejju 2019, wettaqna t-test tal-verifika tal-eżattezza ta 'Fotografija Oblikwa għal bini urban għoli. L-għan ta 'dan it-test huwa li jivverifika jekk l-eżattezza tal-immappjar finali tal-mudell 3D mibni mill-kamera oblika RIY-DG4pros tistax tissodisfa r-rekwiżit ta' 5 cm RMSE.

2. Proċess ta 'ttestjar

Tagħmir

F’dan it-test, aħna nagħżlu d-DJI M600PRO, mgħammar bil-kamera oblikwa ta ’ħames lenti Rainpoo RIY-DG4pros.

Ippjanar ta 'żona ta' sorveljanza u punti ta 'kontroll

Bi tweġiba għall-problemi ta 'hawn fuq, u biex iżżid id-diffikultà, għażilna apposta żewġ ċelloli b'għoli medju tal-bini ta' 100 metru għall-ittestjar.

Il-punti ta 'kontroll huma ssettjati minn qabel skont il-mappa ta' GOOGLE, u l-ambjent tal-madwar għandu jkun kemm jista 'jkun miftuħ u mingħajr ostakli. Id-distanza bejn il-punti hija fil-medda ta '150-200M.

Il-punt ta 'kontroll huwa 80 * 80 kwadru, maqsum f'aħmar u isfar skond id-dijagonali, sabiex jiġi żgurat li ċ-ċentru tal-punt jista' jiġi identifikat b'mod ċar meta r-riflessjoni tkun qawwija wisq jew l-illuminazzjoni ma tkunx biżżejjed, biex ittejjeb il-preċiżjoni.

Ippjanar tar-Rotta tal-UAV

Sabiex niżguraw is-sigurtà tal-operat, irriżervajna altitudni sikura ta '60 metru, u l-UAV tellgħu 160 metru. Sabiex niżguraw il-koinċidenza tas-saqaf, aħna żidna wkoll ir-rata ta 'koinċidenza. Ir-rata ta 'koinċidenza lonġitudinali hija ta' 85% u r-rata ta 'koinċidenza trasversali hija ta' 80%, u l-UAV tellgħu b'veloċità ta '9.8m / s.

Rapport tat-Triangulazzjoni mill-Ajru (AT)

Uża s-softwer "Sky-Scanner" (Żviluppat minn Rainpoo) biex tniżżel u tipproċessa minn qabel ir-ritratti oriġinali, imbagħad importahom fis-softwer tal-immudellar 3D ContextCapture b'ċavetta waħda.

  • 15h.

    Ħin AT: 15h.

     

  • 23h.

    Mudellar 3D

    ħin: 23h.

Rapport tad-distorsjoni tal-lenti

Mid-dijagramma tal-gradilja tad-distorsjoni, jidher li d-distorsjoni tal-lenti tar-RIY-DG4pros hija żgħira ħafna, u ċ-ċirkonferenza hija kważi kompletament koinċidenza mal-kwadru standard;

Żball ta 'projezzjoni mill-ġdid RMS

Grazzi għat-teknoloġija ottika ta 'Rainpoo, nistgħu nikkontrollaw il-valur RMS fi 0.55, li huwa parametru importanti għall-eżattezza tal-mudell 3D.

Sinkronizzazzjoni ta 'ħames lenti

Jista 'jidher li d-distanza bejn il-punt ewlieni tal-lenti vertikali taċ-ċentru u l-punt ewlieni tal-lentijiet oblikwi huma: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, nieqsa d-differenza attwali fil-pożizzjoni, il-valuri tal-iżball huma: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, id-differenza massima tal-pożizzjoni hija 4.37cm, is-sinkronizzazzjoni tal-kamera tista 'tiġi kkontrollata fi żmien 5ms;

Żball identifikat

L-RMS tal-punti ta 'kontroll previsti u attwali jvarjaw minn 0.12 sa 0.47 pixels.

3. Mudellar 3D

Mudell Display
Wirja tad-Dettall

Nistgħu naraw li minħabba li r-RIY-DG4pros juża lentijiet ta 'tul fokali twil, id-dar fil-qiegħ tal-mudell 3d hija ċara ħafna biex taraha. L-intervall minimu tal-ħin ta 'espożizzjoni tal-kamera jista' jilħaq 0.6s, għalhekk anke jekk ir-rata ta 'koinċidenza lonġitudinali tiżdied għal 85%, ma hemm l-ebda tnixxija ta' ritratt. Il-linji tal-qiegħ tal-bini għoli huma ċari ħafna u bażikament dritti, u dan jiżgura wkoll li nistgħu nġibu footprints aktar preċiżi fuq il-mudell aktar tard.

4. Iċċekkja l-Eżattezza

  • Aħna nużaw l-istazzjon totali biex niġbru d-dejta tal-pożizzjoni tal-punti ta 'kontroll u mbagħad nimportaw il-fajl DAT f'CAD. Imbagħad qabbel direttament id-dejta tal-pożizzjoni tal-punti fuq il-mudell biex tara d-differenzi tagħhom.
  • Aħna nużaw l-istazzjon totali biex niġbru d-dejta tal-pożizzjoni tal-punti ta 'kontroll u mbagħad nimportaw il-fajl DAT f'CAD. Imbagħad qabbel direttament id-dejta tal-pożizzjoni tal-punti fuq il-mudell biex tara d-differenzi tagħhom.

5. Konklużjoni

F'dan it-test, id-diffikultà hija li l-waqgħa għolja u baxxa tax-xena, id-densità għolja tad-dar u l-art kumplessa. Dawn il-fatturi se jwasslu għal żieda fid-diffikultà tat-titjira, riskju ogħla, u mudell 3D agħar, li jwassal għat-tnaqqis tal-preċiżjoni fl-istħarriġ katastali.

Minħabba li t-tul fokali RIY-DG4pros huwa itwal minn kameras oblikwi komuni, jiżgura li l-UAV tagħna jista ’jtir f’altitudni biżżejjed sigura, u li r-riżoluzzjoni tal-immaġni tal-oġġetti tal-art tkun fi ħdan 2 cm. Fl-istess ħin, il-lenti full-frame tista 'tgħinna biex naqbdu iktar angoli tad-djar meta ntiru f'żoni ta' bini ta 'densità għolja, u b'hekk ittejjeb il-kwalità tal-mudell 3D. Taħt il-premessa li l-apparat tal-hardware kollu huwa garantit, aħna ntejbu wkoll l-irduppjar tat-titjira u d-densità tad-distribuzzjoni tal-punti ta 'kontroll biex niżguraw l-eżattezza tal-mudell 3D.

fotografija oblikwa għaż-żoni għoljin ta 'stħarriġ katastali, darba minħabba l-limitazzjonijiet tat-tagħmir u n-nuqqas ta' esperjenza, tista 'titkejjel biss permezz ta' metodi tradizzjonali. Iżda l-influwenza ta 'bini għoli fuq is-sinjal RTK tikkawża wkoll id-diffikultà u l-eżattezza fqira tal-kejl. Jekk nistgħu nużaw l-UAV biex niġbru dejta, l-influwenza tas-sinjali tas-satellita tista 'tiġi eliminata kompletament, u l-eżattezza ġenerali tal-kejl tista' titjieb ħafna. Allura s-suċċess ta 'dan it-test huwa ta' sinifikat kbir għalina.

Dan it-test juri li RIY-DG4pros jista 'tabilħaqq jikkontrolla l-RMS għal firxa żgħira ta' valur, għandu preċiżjoni tajba ta 'mmudellar 3D, u jista' jintuża fi proġetti ta 'kejl preċiż ta' bini għoli.

Speċ

M6

    Dimensjonijiet - mhux inkluż il-kisi tal-lenti (mm)

    127 * 77 * 35mm

    Piż tal-kamera

    330g

    Riżoluzzjoni totali (MP)

    61

    Daqs tas-sensor

    35.7 * 23.8mm

    Tul fokali (mm)

    35/40/50/56 (jista 'jinbidel)

    Muntatura tal-Lenti

    E-tip

    Intervall minimu ta 'espożizzjoni

    0.8s

    Mod ta 'espożizzjoni tal-kamera

    Espożizzjoni Isokronika / Isometrika

    Interface ta 'aġġustament tal-parametru

    Tip-Ċ

    Interfaces I / O

    Trigger, serjali, nofs espożizzjoni

    Qawwa tad-dħul (V)

    12-27

    Modalità tal-provvista tal-enerġija tal-kamera

    Pimħaddma minn drone 

    Massimu konsum tal-enerġija (W)

    6.5

    Proċessar minn qabel tad-dejta

    SKYSCANNER (GPS)

    Kapaċità tal-memorja

    128g

    Temperatura operattiva

    -10 ℃ ~ 40 ℃

    Umdità (%)

    15-80 (mingħajr kondensazzjoni)