Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Artikolu

Artikolu
Kif it-tipi ta 'GSD u drone ta' trasportatur jaffettwaw l-eżattezza relattiva tal-mudell 3D

Fl-aħħar artikolu Kif il-punti ta ’kontroll fuq l-art u d-dejta PPK jaffettwaw l-eżattezza relattiva tal-mudell 3D, aħna semmejna li minbarra d-dejta tal-GCPs u l-PPK, il-GSD u t-trasportatur drone għandhom ukoll ċertu grad ta’ effetti fuq l-eżattezza relattiva tat-3D mudell Allura nagħmlu test ieħor biex nivverifikawh.

Esperiment 1: l-effett tal-GSD fuq il-preċiżjoni relattiva tal-mudell 3D;

Kundizzjoni 1

Karru drone

Kamera oblikwa

GCPs

PPK

 CW10 VTOL

DG4pros

LE

LE

Tabella tar-Riżultati 1:

Numru ta 'Oġġetti

tul tal-kejl (L0)

Tul tal-mudell 3D (L1) GSD = 2cm

Tul tal-mudell 3D (L2) GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.20

0.030

0.010

 

8.706

8.69

8.65

0.016

0.056

 

10.961

10.89

10.90

0.071

0.061

2

7.010

6.88

6.86

0.130

0.150

3

1.822

1.76

1.76

0.062

0.062

4

10.410

10.38

10.37

0.030

0.040

5

10.718

10.65

10.68

0.068

0.038

6

13.787

13.72

13.71

0,067

0,077

7

11.404

11.41

11.38

-0.006

0.024

 

12.147

12.13

12.12

0.017

0.027

8

7.526

7.44

7.49

0.086

0.036

 

13.797

13.83

13.77

-0.033

0.027

9

10.374

10.35

10.35

0.024

0.024

10

2.109

1.98

2.09

0.129

0.019

 

4.281

4.14

4.19

0.141

0.091

11

14.675

14.55

14.64

0.125

0.035

 

8.600

8.58

8.57

0.020

0.030

12

13.394

13.36

13.38

0.034

0.014

13

12.940

12.95

12.91

-0.010

0.030

14

7.190

7.21

7.20

-0.020

-0.010

15

13.371

13.36

13.38

0.011

-0.009

 

6.435

6.37

6.43

0.065

0.005

16

3.742

3.74

3.70

0.002

0.042

17

6.022

6.03

5.99

-0.008

0.032

18

3.937

3.91

3.94

0.027

-0.003

19

8.120

8.09

8.12

0.030

0.000

 

14.411

14.40

14.37

0.011

0.041

20

6.077

6.06

6.04

0.017

0.037

21

13.696

13.68

13.65

0.016

0,046

RMSE : DS1 = 0.0397m , DS2 = 0.0356m

Kundizzjoni 2

Karru drone

Kamera oblikwa

GCPs

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

Iva

Le

Tabella tar-Riżultati 2:

Numru ta 'Oġġetti

tul tal-kejl (L0)

Tul tal-mudell 3D (L1) GSD = 2cm

Tul tal-mudell 3D (L2) GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.21

0.030

0

 

8.706

8.68

8.68

0.026

0.026

 

10.961

10.91

10.87

0.051

0.091

2

7.010

6.92

6.88

0.090

0.13

3

1.822

1.79

1.76

0.032

0.062

4

10.410

10.39

10.38

0.020

0.03

5

10.718

10.66

10.72

0.058

-0.002

6

13.787

13.77

13.79

0.017

-0.003

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.024

 

12.147

12.12

12.13

0.027

0.017

8

7.526

7.47

7.53

0.056

-0.004

 

13.797

13.83

13.78

-0.033

0.017

9

10.374

10.34

10.37

0.034

0.004

10

2.109

2.03

2.11

0.079

-0.001

 

4.281

4.18

4.28

0.101

0.001

11

14.675

14.59

14.67

0.085

0.005

 

8.600

8.57

8.58

0.030

0.02

12

13.394

13.35

13.39

0.044

0.004

13

12.940

12.92

12.9

0.020

0.04

14

7.190

7.21

7.19

-0.020

0

15

13.371

13.36

13.37

0.011

0.001

 

6.435

6.43

6.42

0.005

0.015

16

3.742

3.72

3.7

0.022

0.042

17

6.022

6.00

5.98

0.022

0.042

18

3.937

3.94

3.91

-0.003

0.027

19

8.120

8.09

8.07

0.030

0.05

 

14.411

14.41

14.38

0.001

0.031

20

6.077

6.03

6.04

0.047

0.037

21

13.696

13.65

13.65

0,046

0,046

RMSE: DS1 = 0.0328m , DS2 = 0.0259m

Kundizzjoni 3

Karru drone

Kamera oblikwa

GCPs

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

LE

IVA

 

Tabella tar-Riżultati 3:

Numru ta 'Oġġetti

tul tal-kejl (L0)

Tul tal-mudell 3D (L1) GSD = 2cm

Tul tal-mudell 3D (L2) GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.20

7.20

0.01

0.01

 

8.706

8.71

8.69

0.00

0.02

 

10.961

10.87

10.88

0.09

0.08

2

7.010

6.89

6.87

0.12

0.14

3

1.822

1.79

1.75

0.03

0.07

4

10.410

10.39

10.38

0.02

0.03

5

10.718

10.67

10.69

0.05

0.03

6

13.787

13.75

13.78

0.04

0.01

7

11.404

11.39

11.38

0.01

0.02

 

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.51

7.49

0.02

0.04

 

13.797

13.79

13.78

0.01

0.02

9

10.374

10.35

10.34

0.02

0.03

10

2.109

2.03

2.02

0.08

0.09

 

4.281

4.15

4.21

0.13

0.07

11

14.675

14.61

14.65

0.07

0.03

 

8.600

8.60

8.57

0.00

0.03

12

13.394

13.37

13.40

0.02

-0.01

13

12.940

12.88

12.89

0.06

0.05

14

7.190

7.20

7.18

-0.01

0.01

15

13.371

13.36

13.38

0.01

-0.01

 

6.435

6.40

6.46

0.03

-0.03

16

3.742

3.75

3.75

-0.01

-0.01

17

6.022

5.97

5.97

0.05

0.05

18

3.937

3.93

3.91

0.01

0.03

19

8.120

8.10

8.08

0.02

0.04

 

14.411

14.40

14.38

0.01

0.03

20

6.077

6.04

6.05

0.04

0.03

21

13.696

13.65

13.67

0.05

0.03

RMSE: DS1 = 0.0342m , DS2 = 0.0328m

Kundizzjoni 4

Karru drone

Kamera oblikwa

GCPs

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

IVA

IVA

Tabella tar-Riżultati 4:

Numru ta 'Oġġetti

tul tal-kejl (L0)

Tul tal-mudell 3D (L1) GSD = 2cm

Tul tal-mudell 3D (L2) GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0.00

0.00

8.706

8.68

8.7

0.03

0.01

10.961

10.90

10.89

0.06

0.07

2

7.01

6.98

6.99

0.03

0.02

3

1.822

1.80

1.78

0.02

0.04

4

10.41

10.40

10.39

0.01

0.02

5

10.718

10.70

10.69

0.02

0.03

6

13.787

13.77

13.76

0.02

0.03

7

11.404

11.39

11.39

0.01

0.01

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.49

7.51

0.04

0.02

13.797

13.81

13.8

-0.01

0.00

9

10.374

10.36

10.35

0.01

0.02

10

2.109

2.02

2.11

0.09

0.00

4.281

4.16

4.28

0.12

0.00

11

14.675

14.66

14.68

0.02

0.00

8.6

8.54

8.53

0.06

0.07

12

13.394

13.35

13.37

0.04

0.02

13

12.94

12.89

12.91

0.05

0.03

14

7.19

7.18

7.2

0.01

-0.01

15

13.371

13.35

13.35

0.02

0.02

6.435

6.41

6.4

0.02

0.03

16

3.742

3.72

3.71

0.02

0.03

17

6.022

5.98

5.98

0.04

0.04

18

3.937

3.89

3.89

0.05

0.05

19

8.12

8.12

8.1

0.00

0.02

14.411

14.40

14.39

0.01

0.02

20

6.077

6.03

6.03

0.05

0.05

21

13.696

13.66

13.64

0.04

0.06

RMSE : DS1 = 0.0308m , DS2 = 0.0249m

Konklużjonijiet

Il-varjabbli tal-esperiment 1 huma:

1: Bi / Mingħajr dejta PPK.

2: Bi / Mingħajr GCPs.

3: GSD differenti : 1.5 cm jew 2cm

Wara analiżi tal-erba 'settijiet ta' dejta sperimentali, nistgħu nieħdu l-konklużjonijiet li ġejjin:

 

Meta l-kamera oblikwa tkun DG4Pros:

(1) Bi / Mingħajr punt ta 'kontroll fuq l-art (GCP) u dejta PPK involuta fit-trijangolazzjoni AT, kemm jekk hi VTOL jew drone b'ħafna rotors, kemm jekk il-GSD huwa 2cm jew 1.5cm, il-mudell 3D mibni minn kamera oblikwa DG4Pros jista 'jissodisfa r-rekwiżiti ta' żball ta 'preċiżjoni relattiva Ds≤10cm (Attwalment ≤5cm).

(2) Meta l-GSD hija l-varjabbli waħda, l-eżattezza relattiva tal-mudell 3D b'GSD = 1.5cm hija aħjar minn dik GSD = 2cm.

Esperiment 2: l-effett tat-tipi ta 'drone ta' trasportatur fuq l-eżattezza relattiva tal-mudell 3D

Kundizzjoni 1

Kamera oblikwa

GCPs

PPK

GSD

DG4pros

LE

LE

1.5cm

Tabella tar-Riżultati 1:

Numru ta 'Oġġetti

tul tal-kejl (L0)

Tul tal-mudell 3D (L1) CW10

Tul tal-mudell 3D (L2) M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.20

7.19

0.010

0.02

 

8.706

8.65

8.70

0.056

0.01

 

10.961

10.90

10.91

0.061

0.05

2

7.01

6.86

6.98

0.150

0.03

3

1.822

1.76

1.79

0.062

0.03

4

10.41

10.37

10.39

0.040

0.02

5

10.718

10.68

10.69

0.038

0.03

6

13.787

13.71

13.76

0,077

0.03

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.12

12.12

0.027

0.03

8

7.526

7.49

7.50

0.036

0.03

 

13.797

13.77

13.77

0.027

0.03

9

10.374

10.35

10.33

0.024

0.04

10

2.109

2.09

2.02

0.019

0.09

 

4.281

4.19

4.20

0.091

0.08

11

14.675

14.64

14.65

0.035

0.03

 

8.6

8.57

8.57

0.030

0.03

12

13.394

13.38

13.35

0.014

0.04

13

12.94

12.91

12.92

0.030

0.02

14

7.19

7.20

7.17

-0.010

0.02

15

13.371

13.38

13.35

-0.009

0.02

 

6.435

6.43

6.41

0.005

0.02

16

3.742

3.70

3.70

0.042

0.04

17

6.022

5.99

5.99

0.032

0.03

18

3.937

3.94

3.89

-0.003

0.05

19

8.12

8.12

8.08

0.000

0.04

 

14.411

14.37

14.36

0.041

0.05

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.65

0,046

0.05

RMSE: DS1 = 0.0356m , DS2 = 0.342m

Kundizzjoni 2

Kamera oblikwa

GCPs

PPK

GSD

DG4pros

IVA

LE

1.5cm

 

Tabella tar-Riżultati 2:

Numru ta 'Oġġetti

tul tal-kejl (L0)

Tul tal-mudell 3D (L1) CW10

Tul tal-mudell 3D (L2) M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0

0.00

 

8.706

8.68

8.70

0.026

0.01

 

10.961

10.87

10.91

0.091

0.05

2

7.01

6.88

6.98

0.13

0.03

3

1.822

1.76

1.80

0.062

0.02

4

10.41

10.38

10.39

0.03

0.02

5

10.718

10.72

10.70

-0.002

0.02

6

13.787

13.79

13.75

-0.003

0.04

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.13

12.13

0.017

0.02

8

7.526

7.53

7.49

-0.004

0.04

 

13.797

13.78

13.79

0.017

0.01

9

10.374

10.37

10.35

0.004

0.02

10

2.109

2.11

2.07

-0.001

0.04

 

4.281

4.28

4.21

0.001

0.07

11

14.675

14.67

14.66

0.005

0.02

 

8.6

8.58

8.57

0.02

0.03

12

13.394

13.39

13.35

0.004

0.04

13

12.94

12.9

12.93

0.04

0.01

14

7.19

7.19

7.18

0

0.01

15

13.371

13.37

13.36

0.001

0.01

 

6.435

6.42

6.42

0.015

0.01

16

3.742

3.7

3.71

0.042

0.03

17

6.022

5.98

6.00

0.042

0.02

18

3.937

3.91

3.91

0.027

0.03

19

8.12

8.07

8.10

0.05

0.02

 

14.411

14.38

14.35

0.031

0.06

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.67

0,046

0.03

RMSE: DS1 = 0.0259m , DS2 = 0.256m

Konklużjonijiet

Il-varjabbli tal-esperiment 2 huma:

1: Bi / Mingħajr GCPs.

2: Drone Carrier differenti: drone VTOL jew drone b'ħafna rotors

Wara analiżi taż-żewġ settijiet ta 'dejta sperimentali, nistgħu nieħdu l-konklużjonijiet li ġejjin:

 

Meta l-kamera oblikwa tkun DG4Pros:

(1) Bi / Mingħajr punt ta 'kontroll fuq l-art (GCP) kemm jekk huwa VTOL jew drone b'ħafna rotors, il-mudell 3D mibni minn kamera oblikwu DG4Pros jista' jissodisfa r-rekwiżiti ta 'żball ta' preċiżjoni relattiva Ds≤10cm (Attwalment ≤5cm).

(2) Meta t-tipi ta 'drone li jġorru huma l-varjabbli uniku, l-eżattezza relattiva tal-mudell 3D b'ħafna rotors hija aħjar minn dik b'VTOL, iżda d-differenza mhix kbira ħafna.