Esponiment ta 'sinkronizzazzjoni

GħALIEX IL-KAMERA BŻONN IL- "Kontroll tas-Sinkronizzazzjoni"

Aħna lkoll nafu li matul it-titjira, id-drone jagħti sinjal ta 'attivazzjoni lill-ħames lentijiet tal-kamera oblikwa. Il-ħames lentijiet għandhom teoretikament ikunu esposti f’sinkronizzazzjoni assoluta, u mbagħad jirreġistraw informazzjoni POS waħda simultanjament. Iżda fil-proċess ta 'operazzjoni attwali, sibna li wara li d-drone bagħat sinjal ta' attivazzjoni, il-ħames lentijiet ma setgħux jiġu esposti simultanjament. Għaliex ġara dan?

Wara t-titjira, insibu li l-kapaċità totali tar-ritratti miġbura minn lentijiet differenti hija ġeneralment differenti. Dan għaliex meta tuża l-istess algoritmu ta 'kompressjoni, il-kumplessità tal-karatteristiċi tan-nisġa tal-art taffettwa d-daqs tad-dejta tar-ritratti, u din taffettwa s-sinkronizzazzjoni tal-espożizzjoni tal-kamera.

Karatteristiċi ta 'nisġa differenti

Iktar ma tkun kumplessa n-nisġa tal-karatteristiċi, iktar tkun kbira l-ammont ta 'dejta li l-kamera teħtieġ biex issolvi, tikkompressa, u tikteb., Iktar ma tieħu l-ħin biex tlesti dawn il-passi. Jekk il-ħin tal-ħażna jilħaq il-punt kritiku, il-kamera ma tistax tirrispondi għas-sinjal tax-shutter fil-ħin, u l-azzjoni ta 'espożizzjoni tibqa' lura.

Jekk l-intervall-ħin bejn żewġ esponimenti huwa iqsar mill-ħin meħtieġ biex il-kamera tlesti ċ-ċiklu tar-ritratti, il-kamera titlef ir-ritratti meħuda għax ma tistax tlesti l-espożizzjoni fil-ħin. Għalhekk, matul l-operazzjoni, it-teknoloġija tal-kontroll tas-sinkronizzazzjoni tal-kamera għandha tintuża biex tgħaqqad l-azzjoni ta 'espożizzjoni tal-kamera.

R & D tat-teknoloġija tal-kontroll tas-sinkronizzazzjoni

Qabel sibna li Wara l-AT fis-softwer, l-iżball fil-pożizzjoni tal-ħames lentijiet fl-arja kultant jista 'jkun kbir ħafna, u d-differenza fil-pożizzjoni bejn il-kameras tista' fil-fatt tilħaq 60 ~ 100cm!

Madankollu, meta ttestjajna fuq l-art, sibna li s-sinkronizzazzjoni tal-kamera għadha relattivament għolja, u r-rispons huwa f'waqtu ħafna. Il-persunal tar-R & Ż huma konfużi ħafna, għaliex l-attitudni u l-iżball fil-pożizzjoni tas-soluzzjoni AT huma daqshekk kbar?

Sabiex insiru nafu r-raġunijiet, fil-bidu tal-iżvilupp ta 'DG4pros, żidna feedback timer mal-kamera DG4pros biex nirreġistraw id-differenza fil-ħin bejn is-sinjal tal-grillu tad-drone u l-espożizzjoni tal-kamera. U ttestjat fl-erba 'xenarji li ġejjin.

Xena A: L-istess kulur u nisġa

Xena Ċ: L-istess kulur, nisġa differenti

Xena D: kuluri u nisġa differenti

Tabella tal-istatistika tar-riżultati tat-test

Konklużjoni:

Għal xeni b'kuluri sinjuri, il-ħin meħtieġ biex il-kamera tagħmel il-kalkolu u l-kitba ta 'Bayer jiżdied; filwaqt li għal xeni b'ħafna linji, l-informazzjoni ta 'frekwenza għolja tal-immaġni hija wisq, u l-ħin meħtieġ biex il-kamera tikkompressa jiżdied ukoll.

Jista 'jidher li jekk il-frekwenza tal-kampjunar tal-kamera hija baxxa u n-nisġa hija sempliċi, ir-rispons tal-kamera huwa tajjeb fil-ħin; imma meta l-frekwenza tal-kampjunar tal-kamera tkun għolja u n-nisġa tkun kumplessa, id-differenza fil-ħin tar-rispons tal-kamera tiżdied ħafna. U hekk kif il-frekwenza tat-teħid tar-ritratti tiżdied aktar, il-kamera eventwalment titlef ir-ritratti meħuda.

Prinċipju tal-kontroll tas-sinkronizzazzjoni tal-kamera

Bi tweġiba għall-problemi ta ’hawn fuq, Rainpoo żied sistema ta’ kontroll tal-feedback mal-kamera sabiex ittejjeb is-sinkronizzazzjoni tal-ħames lentijiet.

Is-sistema tista 'tkejjel id-differenza fil-ħin "T" bejn id-drone tibgħat is-sinjal tal-grillu u l-ħin ta' espożizzjoni ta 'kull lenti. Jekk id-differenza fil-ħin "T" tal-ħames lentijiet hija f'medda permissibbli, naħsbu li l-ħames lentijiet qed jaħdmu b'mod sinkroniku. Jekk ċertu valur ta 'feedback tal-ħames lentijiet huwa akbar mill-valur standard, l-unità ta' kontroll tiddetermina li l-kamera għandha differenza big-time, u fl-espożizzjoni li jmiss, il-lenti tiġi kkumpensata skond id-differenza, u fl-aħħar il-ħames lentijiet se jkunu esposti b'mod sinkroniku u d-differenza fil-ħin dejjem tkun fil-medda standard.

Applikazzjoni tal-kontroll tas-sinkronizzazzjoni fil-PPK

Wara li tikkontrolla s-sinkronizzazzjoni tal-kamera, fil-proġett ta 'surveying u mapping, PPK jista' jintuża biex inaqqas in-numru ta 'punti ta' kontroll. Fil-preżent, hemm tliet metodi ta 'konnessjoni għal kamera oblikwa u PPK:

1	Waħda mill-ħames lentijiet hija marbuta ma 'PPK
2	Il-ħames lentijiet kollha huma konnessi ma 'PPK
3	Uża t-teknoloġija tal-kontroll tas-sinkronizzazzjoni tal-kamera biex tagħti lura l-valur medju lil PPK

Kull waħda mit-tliet għażliet għandha vantaġġi u żvantaġġi:

1	Il-vantaġġ huwa sempliċi, l-iżvantaġġ huwa li PPK jirrappreżenta biss il-pożizzjoni spazjali ta 'lenti waħda. Jekk il-ħames lentijiet mhumiex sinkronizzati, dan jikkawża li l-iżball tal-pożizzjoni ta 'lentijiet oħra jkun relattivament kbir.
2	Il-vantaġġ huwa wkoll sempliċi, il-pożizzjonament huwa preċiż, l-iżvantaġġ huwa li jista 'jimmira biss lejn moduli differenzjali speċifiċi
3	Il-vantaġġi huma pożizzjonar preċiż, versatilità għolja, u appoġġ għal diversi tipi ta 'moduli differenzjali. L-iżvantaġġ huwa li l-kontroll huwa iktar ikkumplikat u l-ispiża hija relattivament ogħla.

Bħalissa hemm drone li juża bord RTK / PPK 100HZ. Il-bord huwa mgħammar b'kamera Ortho biex jikseb mappa topografika 1: 500 mingħajr punt ta 'kontroll, iżda din it-teknoloġija ma tistax tikseb punt ta' kontroll assolut ħieles għal fotografija oblikwa. Minħabba li l-iżball ta 'sinkronizzazzjoni tal-ħames lentijiet infushom huwa akbar mill-preċiżjoni tal-pożizzjonament tad-differenzjali, allura jekk m'hemmx kamera oblikwa ta' sinkronizzazzjoni għolja, id-differenza ta 'frekwenza għolja hija bla sens ...

Fil-preżent, dan il-metodu ta 'kontroll huwa kontroll passiv, u l-kumpens isir biss wara li l-iżball ta' sinkronizzazzjoni tal-kamera jkun akbar mil-limitu loġiku. Għalhekk, għal xeni b'tibdil kbir fin-nisġa, definittivament ikun hemm żbalji ta 'punti individwali akbar mil-limitu ,. Fil-ġenerazzjoni li jmiss ta 'prodotti tas-serje Rie, Rainpoo żviluppa metodu ġdid ta' kontroll. Meta mqabbel mal-metodu ta 'kontroll kurrenti, l-eżattezza tas-sinkronizzazzjoni tal-kamera tista' titjieb b'mill-inqas ordni ta 'kobor u tilħaq il-livell ns!

Preċedenti ：Kif it-tipi ta 'GSD u drone ta' trasportatur jaffettwaw l-eżattezza relattiva tal-mudell 3D

Li jmiss ：Linja R&D tas-serje ta 'prodotti ta' Rainpoo

Ritorn